Costa Rica surge por volta de 1961, José Ferreira da Costa resolveu implantar um povoado, destinando uma área de pouco mais de 236 hectares da Fazenda Imbirussú para loteamento.
A surpreendente aceitação fez com que logo surgissem algumas edificações à margem direita do rio Sucuriú.
O povoado se tornou Distrito de Camapuã em 21 de janeiro de 1964 (Lei 2.132) e elevado à categoria de município (Lei 76, de 12 de maio de 1980), com desmembramento de porções dos municípios de Camapuã e Cassilândia.
Considerada hoje a Capital Estadual do Algodão e dos Esportes de Aventura, pois possui um grande potencial turístico em exploração.
Está inserida nas 100 cidades mais promissoras do Brasil, podendo tornar-se, em breve, um pólo regional turístico.
Como chegar em Costa Rica/MS?
A grande maioria dos visitantes opta por chegar no destino de avião, desembarcando Aeroporto de Campo Grande.
A distância do Aeroporto de Campo Grande até Costa Rica/MS é de 390 km e é aqui que entram os demais transportes. Então, tenha em mente que ainda precisará de um transporte do aeroporto até a cidade de Costa Rica.